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1517年，德国的马丁.路德宗教改革。
1519-1522年，葡萄牙人麦哲伦完成次环球航行，证实地球是球形。
1539年，波兰的哥白尼提出了以太阳为中心的宇宙理论。1543年，哥白尼的《天体运行论》出版，从此自然科学便开始从神学中解放出来。
1582年，西欧许多国家实行格里历，即现行公历的前身。
1583年，意大利的伽利略发现摆的等时性原理。
1589年，荷兰的史特芬发现力的平行四边形法则。
1590年，意大利的伽利略作自由落体等一系列科学实验。
1590年，荷兰的詹森发明复式显微镜。
1593年，意大利的伽利略发明空气温度计。
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